Бедржих Шетена народився 19 квітня 1939 року в Празі. У віці десяти років приєднався до Дитячого радіоансамблю Дісмана. Спочатку грав у театрі, потім займався дубляжем і отримував невеликі ролі у кінофільмах. Його першою дубляжною роботою був голос Петра у фільмі Journey to the Beginning of Time. Бедржих Шетена прославився в ролі містера Бернса у серіалі The Simpsons.